概述
隨(sui)著(zhu)電商(shang)和(he)物(wu)流行業的快速發展，倉(cang)儲管(guan)理變得(de)越(yue)來(lai)越(yue)重要，安全、高效的倉(cang)庫環境不僅能提(ti)高工作效率，降(jiang)低(di)運(yun)營成本，也能避免因(yin)貨物(wu)超載(zai)、設備故障(zhang)等(deng)帶來(lai)的安全隱患(huan)。因(yin)此(ci)實時準確監測倉(cang)庫貨架的傾斜情況顯得(de)尤為重要。
倉儲(chu)貨(huo)架是現代物流倉儲(chu)系統中的(de)(de)(de)重(zhong)要組(zu)成部分，它(ta)可以有效(xiao)利用倉庫(ku)空(kong)間，提高存(cun)儲(chu)效(xiao)率(lv)。然(ran)而，由于倉儲(chu)貨(huo)架的(de)(de)(de)高度和(he)體積(ji)較大(da)，常常會因(yin)貨(huo)物超重(zhong)、貨(huo)架老化(hua)、操(cao)作(zuo)不當等因(yin)素(su)出現傾(qing)(qing)斜現場，嚴重(zhong)的(de)(de)(de)甚至導(dao)致發生倒塌事故，給貨(huo)物的(de)(de)(de)存(cun)儲(chu)和(he)管理人員帶來一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)安(an)(an)全隱患。因(yin)此，為倉儲(chu)貨(huo)架安(an)(an)裝一(yi)(yi)套能夠在(zai)線監測倉儲(chu)貨(huo)架傾(qing)(qing)斜角度，數(shu)據超限時進行(xing)預警(jing)的(de)(de)(de)安(an)(an)全監測系統具有重(zhong)大(da)意義(yi)。
倉庫傾斜(xie)監測是(shi)指對倉庫結構(gou)(gou)的傾斜(xie)情況進行實時監測和控制，以防止倉庫結構(gou)(gou)的傾斜(xie)導致的安全事故和損(sun)失。
貨(huo)架(jia)傾(qing)斜監測預(yu)警系統采用了新型傳感(gan)器、無線網(wang)(wang)絡傳輸、低功耗(hao)休(xiu)眠(mian)喚醒、聯動預(yu)警、物聯網(wang)(wang)云計算等高(gao)新技(ji)術，實現對倉儲貨(huo)架(jia)傾(qing)斜情況(kuang)的實時監測和數據分析(xi)。
同(tong)時，基于物(wu)聯網平(ping)臺開發的(de)傾(qing)斜監(jian)測(ce)預警系(xi)統還可接入溫度(du)、濕度(du)、光照度(du)、粉塵等可能影響(xiang)貨物(wu)質量的(de)環(huan)境監(jian)測(ce)傳(chuan)感器；同(tong)步(bu)監(jian)測(ce)倉庫內的(de)環(huan)境數據。
對此上海(hai)朝輝成(cheng)功研發出的一款(kuan)貨(huo)架(jia)傾(qing)斜監測系統采用先進的無(wu)線傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)技(ji)術和(he)數據分析(xi)算法，能(neng)(neng)夠(gou)實時(shi)(shi)、準確地(di)檢測貨(huo)架(jia)的傾(qing)斜情況(kuang)，無(wu)線傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)采用電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，內部帶重力加速度傳(chuan)感(gan)器(qi)功能(neng)(neng)。現場無(wu)需布線和(he)供電(dian)(dian)，直接有傳(chuan)感(gan)器(qi)內部電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，通過NB-IOT方式24小(xiao)時(shi)(shi)不間斷傳(chuan)輸(shu)數據。產品自帶防(fang)脫落功能(neng)(neng)，數據突變或(huo)者變化(hua)過大會(hui)及時(shi)(shi)報警，電(dian)(dian)池壽命(ming)可以3-5年，客戶也可以自行更換電(dian)(dian)池。
貨架傾斜監測預警系統可實現以下功能
傾斜角度監測
通(tong)過安(an)裝傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)傳感(gan)器或傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)儀器，對(dui)貨架的傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)角度(du)進行(xing)實時(shi)監測。當倉庫結構發生傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)時(shi)，傳感(gan)器會觸(chu)發預警(jing)功能，屆時(shi)管理(li)人(ren)員(yuan)就(jiu)能及時(shi)的采(cai)取(qu)措(cuo)施進行(xing)修復
傾斜速度監測
除了監(jian)測傾斜角度(du)外，還可以監(jian)測貨架的傾斜速(su)度(du)
傾斜方向監測
通過安裝(zhuang)多個無線(xian)傾(qing)角傳感器(qi)，可以(yi)監測(ce)貨架結構的傾(qing)斜方向
數據分析
通(tong)過監測設備收集的(de)(de)傾(qing)斜(xie)數(shu)據進(jin)行(xing)分析，可以實(shi)時了解倉(cang)庫貨架結構的(de)(de)變化趨勢(shi)并分析推斷出傾(qing)斜(xie)的(de)(de)原因，以便采取相應的(de)(de)修(xiu)復和加固措施
數據超限預警
當倉(cang)庫貨架的傾斜角度超出預警(jing)值時(shi)，監測(ce)系統會通過短信、安銳(rui)測(ce)控(kong)云(yun)平臺接收(shou)到相應(ying)的預警(jing)信息，以便管理(li)人員及時(shi)采取措(cuo)施。
通過(guo)在倉(cang)(cang)庫貨架上安(an)裝無(wu)線傾角儀，可以(yi)及(ji)時發現倉(cang)(cang)儲貨架結構的傾斜(xie)情況，預防潛在的安(an)全事故(gu)和損失(shi)。同時，可以(yi)通過(guo)數(shu)據分析和預警(jing)系統，提前預知(zhi)傾斜(xie)趨勢，輔助管(guan)理人員采取相(xiang)應的措施進(jin)行修復和加固，確保倉(cang)(cang)庫的安(an)全運營。
傳感器的應用(yong)可以從倉庫(ku)空(kong)間安(an)全、貨架(jia)變(bian)形(xing)、傾(qing)斜等方(fang)面展(zhan)開，使倉庫(ku)實現(xian)結(jie)構自動化監測系統，最大限度地提高運(yun)營效率(lv)及(ji)資源利(li)用(yong)率(lv)。那么對(dui)此相關的監測設備(bei)無(wu)線傾(qing)角儀，讓肉(rou)眼無(wu)法觀察到的局部變(bian)形(xing)和傾(qing)斜無(wu)處(chu)可逃！
根據現場(chang)的貨(huo)架實(shi)際情況，將無(wu)線(xian)傾角傳(chuan)感(gan)器(qi)固定在貨(huo)架的主支撐柱上面。一(yi)般每一(yi)個支撐柱都建議裝一(yi)臺無(wu)線(xian)傳(chuan)感(gan)器(qi)。數據通過(guo)無(wu)線(xian)NB-IOT方(fang)式直接發送到數據平臺。
根據(ju)傳感器的ID號可以(yi)實(shi)時(shi)在軟件平臺進行數(shu)據(ju)的實(shi)時(shi)顯示和曲線(xian)呈現
二，三軸重力加速度沉降傳感器
產品描述
三軸重(zhong)力加速(su)度(du)(du)沉(chen)降(jiang)傳感(gan)器應用于(yu)(yu)橋梁(liang)、房屋(wu)、隧(sui)道(dao)、軌道(dao)交通等領域進行沉(chen)降(jiang)測(ce)量(liang)。由于(yu)(yu)加速(su)度(du)(du)計(ji)的輸出經處理可(ke)得(de)到一(yi)個與(yu)傾斜角成正比的直(zhi)流電壓,因此可(ke)以利(li)用加速(su)度(du)(du)計(ji)來測(ce)量(liang)物體(ti)(ti)相對于(yu)(yu)水平面的沉(chen)降(jiang),尤其是MEMS加速(su)度(du)(du)計(ji)傳感(gan)器體(ti)(ti)積(ji)小(xiao)(xiao)、重(zhong)量(liang)輕、功耗小(xiao)(xiao)、啟動快、可(ke)靠性高(gao)、易于(yu)(yu)實現數字化和(he)智能化,因此加速(su)度(du)(du)傳感(gan)器在(zai)不需要測(ce)量(liang)運動物體(ti)(ti)角度(du)(du)的場(chang)合(he),具有(you)很(hen)大(da)的應用價值(zhi)。
測量原理
模(mo)(mo)塊上電后,加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)使慣(guan)性質量(liang)偏(pian)轉、差分(fen)(fen)電容失(shi)衡,使傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)輸出(chu)與加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)成正比的電壓值。模(mo)(mo)塊對得到的電壓值進(jin)行模(mo)(mo)數(shu)轉換(huan)后進(jin)行數(shu)字濾波,再存入(ru)FIFO存儲器(qi)(qi),最后根據中斷指令將數(shu)信號傳(chuan)(chuan)輸給外部控制(zhi)器(qi)(qi)。不直接(jie)測(ce)量(liang)傾斜角(jiao)度(du),而(er)是通過測(ce)量(liang)靜止狀態下X、Y、Z三(san)軸的加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du),利用(yong)重(zhong)力(li)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)與其在三(san)軸加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的X、Y、Z三(san)軸的分(fen)(fen)量(liang)關(guan)系,計(ji)算出(chu)各軸與重(zhong)力(li)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)的夾角(jiao),從而(er)得出(chu)角(jiao)度(du)。重(zhong)力(li)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)在三(san)軸的分(fen)(fen)量(liang)與角(jiao)度(du)關(guan)系如圖1所示,由此可(ke)推(tui)(tui)導(dao)出(chu)角(jiao)度(du)解算公式推(tui)(tui)理可(ke)得沉降值:
技術參數
工作電壓 | 3.6VDC |
采集電流 | 20mA |
發射電流 | 110mA |
睡眠電流 | <0.1mA |
電池壽命 | 2年（2分鐘(zhong)采(cai)集1次(ci)，2小(xiao)時(shi)發送1次(ci)) 3年（10分鐘采集1次，4小時發送(song)1次） |
測量范圍 | 正負15度 |
測量軸 | X、Y、Z軸 |
精度 | ±0.1mm |
工作溫度 | -20~80℃ |
貯存溫度 | -30~85℃ |
使用操作說明
安(an)裝時應保持傳(chuan)感器(qi)安(an)裝面與被(bei)測目標(biao)面平(ping)行
傳感器安裝方向
請(qing)按照正確的方法進行(xing)安裝傳感器，不(bu)正確的安裝會(hui)導(dao)致測量誤差，尤其注意一“面”，二“線” ：
1）傳感器(qi)的安(an)裝面與被測量面固(gu)定必(bi)須(xu)緊密、平(ping)整、穩定，如果(guo)安(an)裝面出現不平(ping)容(rong)易造成傳感器(qi)測量夾角(jiao)誤差。見圖一，圖二
2)傳感器軸(zhou)線與被測量軸(zhou)線必須平行，兩軸(zhou)線盡可能不要(yao)產生(sheng)夾角，見圖三。
上電操作說明
本產(chan)品(pin)為電池(chi)供電，為防(fang)止運輸過(guo)程(cheng)中(zhong)出(chu)現意(yi)外，產(chan)品(pin)出(chu)廠前(qian)(qian)為斷電狀(zhuang)態。用戶在使(shi)用前(qian)(qian)必(bi)須先將NB-IOT天線安裝完好(hao)再(zai)上電。
以直角(jiao)側邊安裝為例具體操作如下：拆開保(bao)護箱(xiang)上(shang)(shang)蓋(gai)(gai)，將(jiang)天(tian)線從(cong)保(bao)護箱(xiang)天(tian)線安裝孔內(nei)旋至產品上(shang)(shang)，然后拆開產品的(de)上(shang)(shang)蓋(gai)(gai)，內(nei)部開關推至BAT位置，即可上(shang)(shang)電(dian)。然后擰上(shang)(shang)上(shang)(shang)蓋(gai)(gai)螺(luo)絲(si)（注意上(shang)(shang)蓋(gai)(gai)不要放反，X+朝向天(tian)線安裝的(de)一面），最后將(jiang)保(bao)護箱(xiang)上(shang)(shang)蓋(gai)(gai)螺(luo)絲(si)擰上(shang)(shang)。
系統平臺
本系統由大(da)屏，系統管理，基礎設置，系統設置，系統日志等(deng)(deng)模(mo)塊(kuai)組成(cheng)。智能監測系統是(shi)多(duo)行(xing)業多(duo)模(mo)塊(kuai)集成(cheng)， 包(bao)括水務、土木、風電等(deng)(deng)多(duo)模(mo)塊(kuai)集成(cheng)。
軟件和微信小程序功能
軟件顯示部分，報警頻率，曲線(xian)分析，數據報表等功能都可(ke)以(yi)根據現場需求進行定制(zhi)
